近日 ，宇树宇树科技发布了一段人形机器人的机器日常训练视频 。视频中 ，旋踢机器人首先展示了空中横踢动作 ，瓜踹宇树科技CEO王兴兴后退躲避其攻击 。飞斤随后机器人以回旋踢轻松击碎悬挂的丝滑碎西沙袋西瓜，并一脚将重达60斤的暴击沙袋踢飞。
视频中展示的宇树人形机器人是宇树最新推出的H2型号 。该机器人身高约180厘米 ，机器体重70公斤，旋踢关节自由度从上一代的瓜踹19个增加至31个以上 。这一改进使H2能够完成更丰富 、飞斤精准且流畅的丝滑碎西沙袋动作 。
H2机器人新增了仿生面部设计 ，头部结构精巧 ，颈部不仅能左右灵活转动 ，还可实现前后俯仰 。同时 ，H2配备了激光雷达与仿生摄像头 ，具备360度环境感知能力 ，其运动控制算法能够实时调整步态以适应不同地形 。
视频截图 ：
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